AeroQuad-Flight para Dronpi y DuePi

Finalmente el dron vuela con la placa de sensores DronPi y DuePi o la Rasberry Pi con ardupilot, he modificado el código de AeroQuad para poder usar con un arduino due (DuePi) y la placa de sensores DronPi, si estáis interesad@s podéis acceder al código en github, el código está probado con las placas DronPi y DuePi, pero es recomendable depurar el código en busca de bugs, que seguro que los hay, ya que no he realizado muchas pruebas de vuelo....