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miércoles, 21 de diciembre de 2016

Código para realizar test de sensores con Arduino Due

Como he tenido algo de tiempo he realizado varios códigos para poder realizar pruebas con un Arduino Due y la placa de sensores DronPi, esto me ayudará con el código final para usar la placa DuePi  con la DronPi. Podéis acceder al código a través de GitHub. Podemos realizar el test de: entradas y salida I/O, del sensor
MS5611, Sensor de presión barométrica (Bus SPI), del MPU9250, Giroscopio/Acelerómetro/Compás interno/9-AXIS (Bus SPI), del MCP2515, CAN Bus (Bus SPI), del DAC ADS1115, ADC 16bits (Bus I2C), del PCA9685, Generador de PWM (Bus I2C), la recepción de datos a través del puerto serie de un GPS, el escaneo de dispositivos I2C y la recepción de datos a través de PPM.
Añadido:  bus I-BUS para FlySry.

martes, 22 de noviembre de 2016

PCB DronPi v1.0.5

Me ha llegado la PCB.. ahora a montar para realizar pruebas de nuevo....
Montada....

lunes, 24 de octubre de 2016

Corrección errores PCB V1.0.5

Bueno después de corregir algunos errores en la PCB de DronPI V 1.0.2 he pedido una nueva fabricación, en estos momento es la V 1.0.5, que espero sea la definitiva, también he iniciado una nueva PCB (DuePi)  para sustituir a la Raspberry, en este caso es un clon de un Arduino Due... como siempre cuando la tenga finalizada podre el link de descarga por si algun@ está interesad@...


lunes, 10 de octubre de 2016

Mejor despues de AutoTrim!

Bueno la la cosa ha mejorado después de realizar el  AutoTrim, estoy a la esprea de unas baterías para poder hacer pruebas  de vuelo reales y un AutoTune para ver el resultado final...

sábado, 8 de octubre de 2016

Video de la primera prueba de la placa DronPi

Primera prueba de la placa DronPi + Raspberry Zero + ArduPilot, como podéis ver es bastante inestable, tendré que seguir  investigado donde está el problema....

lunes, 3 de octubre de 2016

Primeras pruebas placa DronPi

Faltado algún componente smd, he comenzado a realizar pruebas con la placa, he encontrado y corregido algunos errores/bugs y añadido algún cambio..., la versión actual es la 1.0.4 y si estáis interesado la podéis encontrar en github, es MUY importante tener en cuenta que es una versión alfa, y que no la he podido testear al completo, pero si estáis interesados podéis seguir los progresos a través de github o este blogger.

jueves, 28 de julio de 2016

Controladora para Drones

Inicio de un nuevo proyecto, una controladora para drones, basada en ardupilot, en estos momentos estoy a la espera de recepción de la fabricación de la PCB.
En realidad esta controladora es un escudo para una Raspberry Pi, en principio la Raspberry Zero, una vez que la tenga montada y testeada pondré los esquema realizados con Kicad y los correspondiente gerbers, esta placa es de "fácil" fabricación ya que es de dos caras y con algunas modificaciones y añadidos sobre la raspilot o la PXFmini de erlerobotics.