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lunes, 22 de mayo de 2017

AeroQuad-Flight para Dronpi y DuePi

Finalmente el dron vuela con la placa de sensores DronPi y DuePi o la Rasberry Pi con ardupilot, he modificado el código de AeroQuad para poder usar con un arduino due (DuePi) y la placa de sensores DronPi, si estáis interesad@s podéis acceder al código en github, el código está probado con las placas DronPi y DuePi, pero es recomendable depurar el código en busca de bugs, que seguro que los hay, ya que no he realizado muchas pruebas de vuelo....

miércoles, 8 de febrero de 2017

PCB Arduino Due para Gpio compatible con Rasberry Pi

Después de realizar algunas pruebas y no encontrar errores, pongo los ficheros realizados con Kicad de la placa DuePi en github (v1.0.2), esta PCB permite usar escudos para Rasberry Pi y la placa de sensores DronPi, esta PCB es un arduino Due con pequeñas modificaciones, la principal es la disposición de las puertos de entrada y salida, se utiliza el microprocesador Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 y se puede usar el IDE de arduino para compilar y programar código, se tiene que tener en cuenta que hay puertos de la placa original del arduino Due que en la placa DuePi no se utilizan, mirar la tabla de asignación de pines; si encontráis algún error comentármelo para realizar la corrección...





jueves, 2 de febrero de 2017

DuePi en pruebas...

Al final llego el PCB de DuePi.., estoy en proceso de montaje y pruebas, he encontrado dos pequeños errores uno en el tamaño del diodo D3 y en la serigrafía en PCB del diodo D4, cuando tenga finalizada las pruebas colgaré los esquemas para los que estéis interesados.


miércoles, 21 de diciembre de 2016

Código para realizar test de sensores con Arduino Due

Como he tenido algo de tiempo he realizado varios códigos para poder realizar pruebas con un Arduino Due y la placa de sensores DronPi, esto me ayudará con el código final para usar la placa DuePi  con la DronPi. Podéis acceder al código a través de GitHub. Podemos realizar el test de: entradas y salida I/O, del sensor
MS5611, Sensor de presión barométrica (Bus SPI), del MPU9250, Giroscopio/Acelerómetro/Compás interno/9-AXIS (Bus SPI), del MCP2515, CAN Bus (Bus SPI), del DAC ADS1115, ADC 16bits (Bus I2C), del PCA9685, Generador de PWM (Bus I2C), la recepción de datos a través del puerto serie de un GPS, el escaneo de dispositivos I2C y la recepción de datos a través de PPM.
Añadido:  bus I-BUS para FlySry.

Añadido:  sensor ultrasonidos srf08.

martes, 22 de noviembre de 2016

PCB DronPi v1.0.5

Me ha llegado la PCB.. ahora a montar para realizar pruebas de nuevo....
Montada....

lunes, 24 de octubre de 2016

Corrección errores PCB V1.0.5

Bueno después de corregir algunos errores en la PCB de DronPI V 1.0.2 he pedido una nueva fabricación, en estos momento es la V 1.0.5, que espero sea la definitiva, también he iniciado una nueva PCB (DuePi)  para sustituir a la Raspberry, en este caso es un clon de un Arduino Due... como siempre cuando la tenga finalizada podre el link de descarga por si algun@ está interesad@...


lunes, 10 de octubre de 2016

Mejor despues de AutoTrim!

Bueno la la cosa ha mejorado después de realizar el  AutoTrim, estoy a la esprea de unas baterías para poder hacer pruebas  de vuelo reales y un AutoTune para ver el resultado final...